穿梭式貨架系統(tǒng)是由貨架、臺(tái)車以及叉車組成的高密度儲(chǔ)存系統(tǒng)。存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導(dǎo)軌的最前端，通過(guò)無(wú)線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤(pán)貨物在導(dǎo)軌上運(yùn)行。取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤(pán)移動(dòng)至貨架最前端，用叉車將托盤(pán)貨物從貨架上取下。

移動(dòng)WAP-1穿梭車是指通過(guò)叉車可將穿梭臺(tái)車放置于不同巷道，多個(gè)巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數(shù)量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉(cāng)庫(kù)的解決方案由帶有一定數(shù)量組架的臺(tái)車托盤(pán)貨架以及由臺(tái)車來(lái)托盤(pán)入庫(kù)、運(yùn)輸和存儲(chǔ)的系統(tǒng)組成。

穿梭貨架的優(yōu)點(diǎn)如下:高密度存儲(chǔ)，倉(cāng)庫(kù)利用率高，工作效率高，大大減少作業(yè)等待時(shí)間，作業(yè)方式靈活，貨物的存取方式可以先進(jìn)先出，也可以先進(jìn)后出，安全系數(shù)高，減少貨架與叉車的碰撞，提高安全生產(chǎn)率，對(duì)照明要求相對(duì)低，對(duì)比其他類型貨架，整體投資更少，穿梭式貨架的最大的優(yōu)勢(shì)還是表如今它們的自動(dòng)化存儲(chǔ)模式上。而在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)范疇里，比較綜合性的自動(dòng)化立體庫(kù)，在締造本錢(qián)上也更具優(yōu)勢(shì)，在許多的中小企業(yè)中，關(guān)于提高改造原有的，或許締造非常好的存儲(chǔ)貨架體系，穿梭式貨架體系在本錢(qián)上相對(duì)更具有優(yōu)勢(shì)。

相對(duì)于一般的靜態(tài)才存儲(chǔ)的貨架價(jià)格還是相對(duì)高的。穿梭式貨架是穿梭車及貨架的結(jié)合體，由穿梭車在貨架軌道上運(yùn)貨到指定的貨位上。穿梭式貨架一般載重為：1000~1500kg；運(yùn)行速度：空載0.7-0.9米/秒；運(yùn)行速度：滿載0.6-0.8米/秒；動(dòng)力單元：鋰錳蓄電池或鋰電池；額定電壓：24V；電池續(xù)航：正常使用時(shí)間大于8小時(shí)；感應(yīng)范圍：遙控器感應(yīng)范圍50米(理論上100米，最大可到200米，但取決于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境)

穿梭車貨架在未來(lái)還有巨大的發(fā)展空間，雖然目前它仍然是以穿梭車、貨架、操作員組成的半自動(dòng)化系統(tǒng)，未來(lái)，穿梭車貨架必然會(huì)發(fā)展成為和管理系統(tǒng)連接，變成自動(dòng)化運(yùn)行、靠系統(tǒng)操作、能夠即時(shí)完成企業(yè)的整個(gè)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)需求的系統(tǒng)。